EEE 346 | Ders Tanıtım Bilgileri - Biyomedikal Mühendisliği

Dersin Adı

Kontrol Sistemlerinin Temelleri

Kodu	Yarıyıl	Teori (saat/hafta)	Uygulama/Lab (saat/hafta)	Yerel Kredi	AKTS
EEE 346	Güz/Bahar	3	2	4	6

Ön-Koşul(lar)	Yok
Dersin Dili	İngilizce
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Düzeyi	Lisans
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri	Deney / Laboratuvar / Atölye uygulama
Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu	-
Dersin Koordinatörü	Dr. Öğr. Üyesi Faezeh Yeganli
Öğretim Eleman(lar)ı	Dr. Öğr. Üyesi Faezeh Yeganli
Yardımcı(ları)	Araş. Gör. Nazlı Yaren DAĞ

Dersin Amacı

Bu dersin amacı öğrencilere elektrik devreleri, makinaları ve diğer mekanik aygıtlardan oluşan sistemlerin matematik modellenmesinin temel ilkelerini öğretmek ve bu sistemlerin nasıl denetim altına alınacağı konusunu ayrıntıları ile incelemektir. Ders açık ve kapalı çevrim denetim sistemleri, durum değişkenli yöntemler, aktarma fonksiyonları, sınırlı giridili – sınırlı çıktılı kararlılık, Routh-Hurwitz ve Nyquist kararlılık testleri, denetim sistemlerinin kararlılığının Kök Eğrileri ve Nyquist kararlılık yöntemleri ile analizi ve geri beslemeli denetim sistemlerinin tasarımı kavramları konularını öğretmeyi amaçlamaktadır.

Öğrenme Çıktıları

#	İçerik	PÇ Sub	* Katkı Düzeyi
#	İçerik	PÇ Sub	1	2	3	4	5
1	Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;Fiziksel dinamik sistemlerin işaret akış grafik modellerini gösterebilecektir,
2	Sistemlerin zaman yanıtları ve durum geçiş dizeylerini hesaplayabilecektir,
3	S-düzleminde kök yerleştirme ve geçici yanıtlar, geri-beslemeli denetim sistemlerinin durağan durum hataları ve başarım göstergeleri gibi kavramların önemini açıklayabilecektir,
4	Routh-hurwitz kararlılık ölçütü uygulayarak sistemlerin kararlılığını belirleyebilecektir,
5	Kök-mevkiî yönteminin temellerini açıklayarak geri-beslemeli denetim sistemlerinin kararlılık problemlerine uygulayabilecektir,
6	Nyquist ölçütü, nispî kararlılık gibi kavramları denetim sistemlerine uygulayabilecektir,
7	Kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı için öğrenilen teknikleri matlab ve kontrol paketini kullanarak simule edebilecektir

Ders Tanımı

Dersin içeriğindeki konular arasında sürekli ve ayrık zamanlı dinamik denetim sistemlerinin analizi ve sentezi, geri—besleme kavramının tanıtılması ve avantajları, zaman ve frekans düzleminde performans ölçütleri, kararlılık, Routh ölçütü ve Nyquist kriteri, Root-locus tekniği ve çeşitli fiziksel sistemlerin denetimleri üzerine uygulamaları bulunmaktadır.

Dersin İlişkili Olduğu Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Dersin Kategorisi	Temel Ders
	Uzmanlık/Alan Dersleri
	Destek Dersleri
	İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
	Aktarılabilir Beceri Dersleri

Hafta	Konular	Ön Hazırlık	Öğrenme Çıktısı
1	Denetim Sistemlerine Giriş	Kısım 1. Bölümler 17. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
2	Sistemlerin Matematik Modelleri	Kısım 2. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
3	Sistemlerin Matematik Modelleri	Kısım 2. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
4	Durum Değişkenleri Modelleri	Kısım 3. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
5	Durum Değişkenleri Modelleri	Kısım 3. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
6	Durum Değişkenleri Modelleri	Kısım 3. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
7	Geri—besleme Sistem Karakteristikleri	Kısım 4. Bölümler 18. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
8	Ara Sınav
9	Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Başarımları	Kısım 5. Bölümler 17. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
10	Doğrusal Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Kararlılığı	Kısım 6. Bölümler 14. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
11	Kök—Eğrileri Yöntemi	Kısım 7. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
12	Kök—Eğrileri Yöntemi	Kısım 7. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop © 2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
13	Frekans Yanıt Yöntemleri	Kısım 8. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop © 2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
14	Frekans Tanım Kümesinde Kararlılık	Kısım 9. Bölümler 16. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
15	Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Tasarımı	Kısım 10. Bölümler 19. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 \| Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 \| ISBN13: 9780136024583
16	Final Sınavı

Ders Kitabı

Önerilen Okumalar/Materyaller

Modern Control Engineering, 5 / E, Ogata, ©2010, Prentice Hall, Published: 08/25/2009, ISBN10: 0136156738 | ISBN13: 9780136156734Control System Design, 1 / E, Goodwin, Graebe & Salgado, ©2001, Prentice Hall, Published: 09/26/2000 ISBN10: 0139586539, ISBN13: 9780139586538Feedback Control Systems, 4 / E, Phillips & Harbor©2000, Prentice Hall, Published: 08/09/1999, ISBN10: 0139490906, ISBN13: 9780139490903

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Katkı Payı %	LO 1	LO 2	LO 3	LO 4	LO 5	LO 6	LO 7
Katılım
Laboratuvar / Uygulama	1	20
Arazi Çalışması
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
Portfolyo
Ödev
Sunum / Jüri Önünde Sunum
Proje
Seminer/Çalıştay
Sözlü Sınav
Ara Sınav	1	40
Final Sınavı	1	40
Toplam

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı	2	70
Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı	1	30
Toplam

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Teorik Ders Saati (Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati)	16	3	48
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati (Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati)	16	2	32
Sınıf Dışı Ders Çalışması	16	2	32
Arazi Çalışması			0
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği		-	0
Portfolyo			0
Ödev			0
Sunum / Jüri Önünde Sunum			0
Proje			0
Seminer/Çalıştay			0
Sözlü Sınav			0
Ara Sınavlar	1	28	28
Final Sınavı	1	40	40
		Toplam	180

#	PÇ Sub	Program Yeterlilikleri / Çıktıları	* Katkı Düzeyi
#	PÇ Sub	Program Yeterlilikleri / Çıktıları	1	2	3	4	5
1	Matematik, Fen Bilimleri ve Biyomedikal Mühendisliği konularında yeterli bilgi sahibidir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanır.		-	-	-	-	-
2	Karmaşık Biyomedikal Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaca uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular.		-	-	-	-	-
3	Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular.		-	-	-	-	-
4	Biyomedikal Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır.		-	-	-	-	-
5	Karmaşık Biyomedikal Mühendisliği problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.		-	-	-	-	-
6	Biyomedikal Mühendisliği disiplini içinde ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır; bireysel çalışma sergiler.		-	-	-	-	-
7	Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; etkin rapor yazar ve yazılı raporları anlar, tasarım ve üretim raporları hazırlar, etkin sunum yapar, açık ve anlaşılır talimat verir ve alır.		-	-	-	-	-
8	Biyomedikal Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır.		-	-	-	-	-
9	Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi sahibidir.		-	-	-	-	-
10	Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi sahibidir; girişimcilik, yenilikçilik hakkında bilinçlidir; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi sahibidir.		-	-	-	-	-
11	Bir yabancı dili kullanarak Biyomedikal Mühendisliği ile ilişkili konularda, bilgi toplar ve meslektaşları ile iletişim kurar.		-	-	-	-	-
12	İkinci yabancı dili orta düzeyde kullanır.		-	-	-	-	-
13	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilgiye erişir, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler; insanlık tarihi boyunca oluşan bilgi birikimini Biyomedikal Mühendisliği alanıyla ilişkilendirir.		-	-	-	-	-

EEE 346 | Ders Tanıtım Bilgileri

HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ

Sosyal Medya

Sosyal Medya

HABERTÜM HABERLER

3 haftalık Biyoinformatik Kampı başarı ile tamamlanmıştır

Bitkisel Güzellik: Mor Lahanadan Ruj ve Allık

Öğrencilerimiz ile THI Medikal Firmasına Teknik Gezi

Dermoskopik Görüntülerden Melanom Tespiti çalışması ödül aldı

İspanya Universidad Jaume Üniversitesi ile Biyomedikal Mühendisliği Erasmus Anlaşması Yapıldı

İzmir Ekonomi Üniversitesi Medical Point Hastanesi Klinik Mühendisi Semineri

İş Sağlığı ve Güvenliği Semineri

An Oligonucleotide Story by Assoc. Prof. Dr. Osman DOLUCA

YENİ GÜZELBAHÇE KAMPÜSÜMÜZ

KÜRESEL KARİYER

BİLİME KATKI

İNSANA DEĞER

TOPLUMA FAYDA