Biyomedikal Mühendisliği

MCE 450 | Ders Tanıtım Bilgileri

Dersin Adı

Control Systems Design

Kodu	Yarıyıl	Teori (saat/hafta)	Uygulama/Lab (saat/hafta)	Yerel Kredi	AKTS
MCE 450	SPRING	3	0	3	6

Ön-Koşul(lar)	MCE 310 or ME 309 or EEE 346 or AE 305 To succeed (To get a grade of at least DD)
Dersin Dili	English
Dersin Türü	ELECTIVE_COURSE
Dersin Düzeyi	Lisans
Dersin Veriliş Şekli	Face-to-face
Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri	Problem Solving Q&A Simulation Application: Experiment / Laboratory / Workshop Lecture / Presentation
Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu	-
Dersin Koordinatörü	Prof. Dr. Şeniz Ertuğrul
Öğretim Eleman(lar)ı	Prof. Dr. Şeniz Ertuğrul
Yardımcı(ları)	-

Dersin Amacı

This course aims to expand the scope of student knowledge about the analysis and design of control systems. Different modeling, analysis, and control systems will be examined, and students will be provided with application experience.

Öğrenme Çıktıları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

Ad	Açıklama	PC Alt	* Katkı Düzeyi
Ad	Açıklama	PC Alt	1	2	3	4	5
LO1	Analyze the control systems					X
LO2	Design control systems using modern engineering tools					X
LO3	Propose appropriate solutions to control problems					X
LO4	Develop control application project				X

Ders Tanımı

Structure of control systems, review of basic definitions, classification of systems, control system component selection, state-space models, Pole placement method, observability, controllability and stabilizability, different PID stuructures in control system design, application examples.

Dersin İlişkili Olduğu Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Dersin Kategorisi	Temel Ders
	Uzmanlık/Alan Dersleri	X
	Destek Dersleri
	İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
	Aktarılabilir Beceri Dersleri

HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta	Konular	Ön Hazırlık	Öğrenme Çıktısı
1	Introduction to Control System	Modern Control Engineering: Bölüm 1	LO1
2	Classification of Systems	Modern Control Engineering: Bölüm 5	LO1
3	State-space models	Modern Control Engineering: Bölüm 3	LO1
4	Transfer function to state space	Modern Control Engineering: Bölüm 11	LO1
5	State Transition Matrix	Modern Control Engineering: Bölüm 11	LO1
6	Observability and Controllability	Modern Control Engineering: Bölüm 11	LO1
7	Pole Placement- Ackerman Method	Modern Control Engineering: Bölüm 12	LO3
8	Midterm Exam		-
9	Linear Quadratic Control	Modern Control Engineering: Bölüm 12	LO3
10	Review of Frequency Response Analyses	Modern Control Engineering: Bölüm 5,8	LO1
11	Dead-time Systems, Pade Approximation, minimum phase, and non-minimum phase systems	Modern Control Engineering: Bölüm 5,8	LO1
12	PID Design in Frequency Domain	Modern Control Engineering: Bölüm 9	LO3
13	Different PID Control Structures	Modern Control Engineering: Bölüm 10	LO4
14	Application Examples	Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules: Tasarım örnekleri	LO4
15	Review of Semester		-
16	Final Exam		-

Ders Kitabı	Modern Control Engineering Ogata Prentice-Hall 2002 ISBN 0-13-043245-8. Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules A. O'Dwyer Imperial College Press c2006..
Önerilen Okumalar/Materyaller	Modern Control Systems Dorf-Bishop.12th Ed. Addison Wesley ISBN-13:978-0-13-602458-3 2010 Control Tutorials for Matlab: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/index.html

DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Katkı Payı %	LO1	LO2	LO3	LO4
Ödev	1	20	X	X		X
Proje	1	10			X	X
Ara Sınav	1	30	X	X	X
Final Sınavı	1	40	X	X	X
Toplam	4	100

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Katılım	-	-	-
Teorik Ders Saati	16	3	48
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati	-	-	-
Sınıf Dışı Ders Çalışması	16	3	48
Arazi Çalışması	-	-	-
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği	-	-	-
Portfolyo	-	-	-
Ödev	3	8	24
Sunum / Jüri Önünde Sunum	-	-	-
Proje	1	20	20
Seminer/Çalıştay	-	-	-
Sözlü Sınav	-	-	-
Ara Sınavlar	1	20	20
Final Sınavı	1	20	20
		Toplam	180