Biyomedikal Mühendisliği

MCE 330 | Ders Tanıtım Bilgileri

Dersin Adı

Robot Operating System

Kodu	Yarıyıl	Teori (saat/hafta)	Uygulama/Lab (saat/hafta)	Yerel Kredi	AKTS
MCE 330	SPRING	3	0	3	6

Ön-Koşul(lar)	Yok
Dersin Dili	English
Dersin Türü	ELECTIVE_COURSE
Dersin Düzeyi	Lisans
Dersin Veriliş Şekli	Face-to-face
Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri	Group Work Q&A Application: Experiment / Laboratory / Workshop Lecture / Presentation
Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu	-
Dersin Koordinatörü	Dr. Öğr. Üyesi Lütfi Mutlu
Öğretim Eleman(lar)ı	Dr. Öğr. Üyesi Lütfi Mutlu
Yardımcı(ları)	Araş. Gör. Alperen Keser

Dersin Amacı

This course will introduce students to the Robot Operating System (ROS). Students will install ROS and make use of the features it already provides to compose, simulate and operate robotics solutions. Students will also develop extensions to ROS to operate complex robotics systems.

Öğrenme Çıktıları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

Ad	Açıklama	PC Alt	* Katkı Düzeyi
Ad	Açıklama	PC Alt	1	2	3	4	5
LO1	Set up workflows of robotic systems			X
LO2	Employ the tools that Robot Operating System provides				X
LO3	Simulate robotic systems				X
LO4	Develop software nodes of a robotic system				X
LO5	Operate robots using Robot Operating System				X
LO6	Compose robotic systems that make use of sensors		X

Ders Tanımı

The course subjects include in the recommended textbook as well as various internet resources that provide up to date information.

Dersin İlişkili Olduğu Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Dersin Kategorisi	Temel Ders
	Uzmanlık/Alan Dersleri	X
	Destek Dersleri
	İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
	Aktarılabilir Beceri Dersleri

HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta	Konular	Ön Hazırlık	Öğrenme Çıktısı
1	Installing and Using Linux	Lecture Notes; https://ros.org/	-
2	Installing ROS	Textbook Chapter 1 Lecture Notes; https://ros.org/	LO1
3	ROS Concepts	Textbook Chapter 2 Lecture Notes; https://ros.org/	LO1
4	Running ROS	Textbook Chapter 2 Lecture Notes; https://ros.org/	LO2
5	ROS Nodes	Textbook Chapter 3 Lecture Notes; https://ros.org	LO2
6	ROS Communication	Textbook Chapter 3 Lecture Notes; https://ros.org	LO2
7	Developing ROS Nodes in Python	Textbook Chapter 3 Lecture Notes; https://ros.org	LO3
8	Developing ROS Nodes in Python	Textbook Chapter 3, 4 Lecture Notes; https://ros.org	LO3
9	Midterm Exam		-
10	RViz and ROS Transformation System	Lecture Notes; https://ros.org/	LO3
11	Robot Simulation with Gazebo	Lecture Notes; https://ros.org/	LO3
12	ROS Navigation Stack	Textbook Chapter 8 Lecture Notes; https://ros.org/	LO3
13	Localization	Textbook Chapter 8 Lecture Notes; https://ros.org/	LO3
14	Manipulation	Textbook Chapter 8 Lecture Notes; https://ros.org/	LO3
15	Review of the Semester		-
16	Final Exam		-

Ders Kitabı	O'Kane Jason M. A Gentle Introduction to ROS Leipzig CreateSpace Independent Publishing Platform 2013
Önerilen Okumalar/Materyaller	https://www.ros.org/

DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Katkı Payı %	LO1	LO2	LO3	LO4	LO5	LO6
Ödev	4	25	X	X	X	X	X	X
Proje	1	10	X	X	X	X	X	X
Ara Sınav	1	25	X	X	X	X	X
Final Sınavı	1	40	X	X	X	X	X	X
Toplam	7	100

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Katılım	-	-	-
Teorik Ders Saati	14	3	42
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati	-	-	-
Sınıf Dışı Ders Çalışması	14	2	28
Arazi Çalışması	-	-	-
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği	-	-	-
Portfolyo	-	-	-
Ödev	4	7	28
Sunum / Jüri Önünde Sunum	-	-	-
Proje	1	20	20
Seminer/Çalıştay	-	-	-
Sözlü Sınav	-	-	-
Ara Sınavlar	1	27	27
Final Sınavı	1	35	35
		Toplam	180