Biyomedikal Mühendisliği

BME 406 | Ders Tanıtım Bilgileri

Dersin Adı

Robotic and Biomechanics

Kodu	Yarıyıl	Teori (saat/hafta)	Uygulama/Lab (saat/hafta)	Yerel Kredi	AKTS
BME 406	FALL	3	0	3	5

Ön-Koşul(lar)	Yok
Dersin Dili	English
Dersin Türü	ELECTIVE_COURSE
Dersin Düzeyi	Lisans
Dersin Veriliş Şekli	Face-To-Face
Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri	Presentation Question/Answer Team Work
Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu	-
Dersin Koordinatörü	Dr. Öğr. Üyesi Ebru Sayılgan
Öğretim Eleman(lar)ı	Dr. Öğr. Üyesi Ebru Sayılgan
Yardımcı(ları)	-

Dersin Amacı

The aim of this course is to teach the fundamentals of robotic technology and its applications in biomechanics.

Öğrenme Çıktıları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

Ad	Açıklama	PC Alt	* Katkı Düzeyi
Ad	Açıklama	PC Alt	1	2	3	4	5
LO1	will be able to explain the fundamental definitions of robotics science.		X
LO2	will be able to define motion control in robotic systems and the tools that can be used.					X
LO3	will be able to discuss the physical principles of motion.				X
LO4	will be able to discuss current robotic technologies used in prosthetics.		X
LO5	will be able to learn about robotic technologies used in surgeries.				X

Ders Tanımı

It covers the definition and history of biomechanics and robotics, biological and robotic actuators, sensor systems, actuator control, the fundamentals of motion physics, the evolution of robots, robotic prostheses, robots used in modern medicine, and computer animation.

Dersin İlişkili Olduğu Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Dersin Kategorisi	Temel Ders
	Uzmanlık/Alan Dersleri	X
	Destek Dersleri
	İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
	Aktarılabilir Beceri Dersleri

HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta	Konular	Ön Hazırlık	Öğrenme Çıktısı
1	Introduction to Robotics	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 1	LO1
2	Actuators-I	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 2	LO2
3	Actuators-II	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 2	LO2
4	Sensors-I	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 3	LO2
5	Sensors-II	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 3	LO2
6	Robot Control-I	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 4	LO2
7	Robot Control-II	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 4	LO2
8	Midterm		-
9	Locomotion-I	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 5	LO3
10	Locomotion-II	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 5	LO3
11	The Evolution of Robots	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 6	LO3
12	Robotic Additions to the Human Body	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 7	LO4
13	Medical Robotics	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 8	LO5
14	The Future of Robotics	Popović, M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370, Chapter 8	LO5
15	Review of the semester		-
16	Final Exam		-

Ders Kitabı	Popović M. B. (2013). Biomechanics and robotics. CRC Press. ISBN 9789814411370
Önerilen Okumalar/Materyaller	-

DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Katkı Payı %	LO1	LO2	LO3	LO4	LO5
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği	1	10			X		X
Sunum / Jüri Önünde Sunum	1	10	X	X	X	X	X
Proje	1	20	X	X	X	X	X
Ara Sınav	1	20	X	X
Final Sınavı	1	40	X	X	X	X	X
Toplam	5	100

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Katılım	-	-	-
Teorik Ders Saati	16	3	48
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati	-	-	-
Sınıf Dışı Ders Çalışması	14	2	28
Arazi Çalışması	-	-	-
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği	1	8	8
Portfolyo	-	-	-
Ödev	-	-	-
Sunum / Jüri Önünde Sunum	1	6	6
Proje	1	20	20
Seminer/Çalıştay	-	-	-
Sözlü Sınav	-	-	-
Ara Sınavlar	1	15	15
Final Sınavı	1	25	25
		Toplam	150