Bizi takip edin
|
EN

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Biyomedikal Mühendisliği

BME 406 | Ders Tanıtım Bilgileri

Dersin Adı
Robotik ve Biyomekanik
Kodu
Yarıyıl
Teori
(saat/hafta)
Uygulama/Lab
(saat/hafta)
Yerel Kredi
AKTS
BME 406
Güz/Bahar
3
0
3
5

Ön-Koşul(lar)
Yok
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Türü
Seçmeli
Dersin Düzeyi
Lisans
Dersin Veriliş Şekli -
Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri -
Dersin Koordinatörü
Öğretim Eleman(lar)ı
Yardımcı(ları) -
Dersin Amacı Bu dersin amacı robot teknolojisinin temellerini ve biyomekanik ile kullanımını tanınması çalışmasıdır. Derse robotiğin tarihi ve biyomekanik ile ilgisi tanıtılarak başlanacaktır. Daha sonra robotik sistemlerde kullanılan aktuatörler, sensör ve kontrol mekanizmaları, robotlarda hareket ve tıpta kullanılan robotik sistemler tartışılacaktır.
Öğrenme Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
  • Robotik biliminin temel tanımlarını açıklayabilecek
  • Kas-iskelet sisteminin hareket kazandırma prensipleri tanımlayabilecek
  • Robotik sistemlerde hareketin kontrolünü açıklayabilecek
  • Robotik sistemlerde kullanılan aktüatör ve sensörleri tartışabilecek
  • Hareketin fiziksel prensiplerini tartışabilecek
  • Protezlerde kullanılan robot teknolojileri hakkında tartışabilecek
  • Amelyatlarda kullanılan robot teknolojileri hakkında tartışabilecektir.
Ders Tanımı Biyomekanik ve robotiğin tanım ve tarihi, Biyolojik ve robotik aktuatörler, Sensör sistemleri, Aktüatör kontrolü, Hareket fiziğinin temelleri, Robotların evrimi, Robot protezler ve Modern tıpta kullanılan robotlar ve Bilgisayar Animasyonu konularını kapsar

 



Dersin Kategorisi

Temel Ders
Uzmanlık/Alan Dersleri
X
Destek Dersleri
İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri

 

HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Konular Ön Hazırlık
1 Robotiğe Giriş Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 1
2 Aktüatörler Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 2
3 Aktüatörler Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 2
4 Sensörler Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 3
5 Sensörler Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 3
6 Kontrol Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 4
7 Kontrol Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 4
8 Ara sınav / Midterm
9 Lokomosyon Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 5
10 Lokomosyon Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 5
11 Robotların Evrimi Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 6
12 İnsan Vücuduna Robotik Eklemeler Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 7
13 Medikal Robotik Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 8
14 Robotiğin Geleceği Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370, Chapter 8
15 Tekrar
16 Final Sınavı

 

Ders Kitabı Marko B. Popović, Biomechanics and Robotics, CRC Press, 2013, ISBN 9789814411370 Ders yansıları
Önerilen Okumalar/Materyaller

 

DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Katkı Payı %
Katılım
Laboratuvar / Uygulama
Arazi Çalışması
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
2
10
Portfolyo
Ödev
5
10
Sunum / Jüri Önünde Sunum
1
10
Proje
1
25
Seminer/Çalıştay
Sözlü Sınav
Ara Sınav
1
20
Final Sınavı
1
25
Toplam

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı
10
75
Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı
1
25
Toplam

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Süre (Saat) İş Yükü
Teorik Ders Saati
(Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati)
16
3
48
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati
(Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati)
16
0
Sınıf Dışı Ders Çalışması
16
2
32
Arazi Çalışması
0
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
2
4
8
Portfolyo
0
Ödev
5
2
10
Sunum / Jüri Önünde Sunum
1
7
7
Proje
1
20
20
Seminer/Çalıştay
0
Sözlü Sınav
0
Ara Sınavlar
1
10
10
Final Sınavı
1
15
15
    Toplam
150

 

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ

#
Program Yeterlilikleri / Çıktıları
* Katkı Düzeyi
1
2
3
4
5
1

Matematik, Fen Bilimleri ve Biyomedikal Mühendisliği konularında yeterli bilgi sahibidir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanır.

2

Karmaşık Biyomedikal Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaca uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular.

X
3

Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular.

X
4

Biyomedikal Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır.

X
5

Karmaşık Biyomedikal Mühendisliği problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.

X
6

Biyomedikal Mühendisliği disiplini içinde ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır; bireysel çalışma sergiler.

X
7

Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; etkin rapor yazar ve yazılı raporları anlar, tasarım ve üretim raporları hazırlar, etkin sunum yapar, açık ve anlaşılır talimat verir ve alır.

8

Biyomedikal Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır.

X
9

Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi sahibidir.

10

Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi sahibidir; girişimcilik, yenilikçilik hakkında bilinçlidir; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi sahibidir.

11

Bir yabancı dili kullanarak Biyomedikal Mühendisliği ile ilişkili konularda, bilgi toplar ve meslektaşları ile iletişim kurar.

12

İkinci yabancı dili orta düzeyde kullanır.

13

Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilgiye erişir, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler; insanlık tarihi boyunca oluşan bilgi birikimini Biyomedikal Mühendisliği alanıyla ilişkilendirir.

*1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest

 


Sosyal Medya

İzmir Ekonomi Üniversitesi
izto logo
İzmir Ticaret Odası Eğitim ve Sağlık Vakfı
kuruluşudur.
ieu logo

Sakarya Caddesi No:156
35330 Balçova - İzmir / TÜRKİYE

kampus izmir

Bizi Takip edin

İEU © Tüm hakları saklıdır.